Das Kommandofahrzeug 2 dient als zweites Einsatzleitfahrzeug für den Einsatzleiter und wird vorrangig bei Kleineinsätzen genutzt. Dazu zählen unter anderem Türöffnungen, Ölspuren und Verkehrsunfälle, bei denen keine umfassende Lagedarstellung erforderlich ist. Darüber hinaus wird es für Dienst- und Schulungsfahrten eingesetzt.